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佛山 抛丸机自动控制电路的检修方法

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抛丸机自动控制电路的检修方法

随着机械设备的自动化程度越来越高,其检修手段也越来越多元化。现场使用万用表进行维修仍然能够方便、快捷的排除自动控制电路故障。下面以Q37系列抛丸清理机自动控制电路的检修为例,说明使用万用表检修设备自动控制电路的方法。

1、Q37系列抛丸清理机现状

Q37系列抛丸清理机(简称抛丸机)是用于内燃机车曲轴表面氧化皮清理的大型设备。其自动控制采用欧姆龙C200H型PLC;吊钩自转电机和吊钩行走电机分别由FR1、FR2两台富士变频器驱动。整个设备还有18台电动机和若干个接触器、继电器、传感器和电磁阀等。设备由PLC统一管理和调动,从而能够实现曲轴的进料,抛丸清理和出料等全自动化工作。

该抛丸机长期处于超负荷工作状态,且处于灰尘多、湿度及振动大的工作环境,故障发生率很高。下面为两例用万用表检修抛丸机自动控制系统故障的实例。

2、自动控制失灵故障的维修

2.1、故障现象

抛丸机使用中整套设备自动控制失灵,只能用手动操作。

2.2、故障诊断及排除

(1)调研法检查

检修时,通过询问操作人员得知抛丸机是在运行中出现故障的,可见其故障不是由于操作使用不当或供电不正常所致,而是设备在运行过程中,控制电路发生故障所致。

对抛丸机进行观察发现PLC的CPU单元面板上的POWER和RUN指示灯亮,而ERR和INH指示灯灭,且所有输入和输出模块上的指示灯均不亮。RUN指示灯亮,说明PLC仍处于运行状态,其本身没有多大问题。而输入、输出模块指示灯均不亮,最大可能是其输入、输出模块的电源发生了故障。

(2)测量法检查

PLC输入模块电源为24V直流电,由CPU模块上自带的24V直流电源供给;输出模块电源为220V的交流电,由控制电源的7号线供给。用万用表测量PLC的220V交流输出模块供电电源正常;当测量24V直流供电电源时,其电压很低只有9V左右。可见是24V直流电源过低导致PLC无输入,从而使输入、输出模块指示灯不亮,抛丸机自动控制失效。

(3)隔离法检查

自动控制系统的24V电源不正常,是24V直流电源本身损坏,还是其负载短路拉低了24V电源电压?断开24V直流电源的输出线后,再用万用表测量24V直流电源电压。此时24V电压恢复正常。可见24V直流电源本身是正常的,是其负载发生了短路故障所致。

24V直流电源的负载众多,有5个PLC输入模块,而每个输入模块又有16条外围电路。除此而外还有其它8条负载支路。如果要在这样庞大的电路中一个个地逐点查找,不但费时费力甚至是不可能的。此时就采用了隔离法来缩小故障范围。

首先断开PLC各输入模块的24V供电电源,用万用表的R?电阻档测24V电源的负载电阻。其负载电阻仍然很小,短路故障依然存在。可见短路故障不在PLC各输入模块,而在其它负载支路中。接着逐个断开其它24V的负载支路,每断开一路就测量一次24V的负载电阻。直到只有最后一条负载支路时,负载电阻依然很小。毫无疑问短路故障就发生在最后一条负载电路中。

最后这条负载支路是“吊钩到卸件位检测”电路。用万用表详细检查这条支路,发现“吊钩到卸件位检测”传感器的电阻很小,断定传感器损坏而造成短路。将其换掉后,24V电源的负载电阻恢复到正常值,系统恢复正常工作。

生产现场中,在用万用表进行设备自动控制电路的维修时,应主要采用调查法和逻辑分析法。通过调查可以获得设备故障的第一手资料,再依照设备的控制原理和维修经验对故障进行必要的分析和判断,再配合使用隔离法、试验法、替换法和测量法等,一般都能快速、准确地诊断和排除自动控制电路的故障。